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马斯克吹过的牛，又兑现了一个？早在去年，特斯拉聚焦自动驾驶项目的同时，马斯克也宣布了制造“特斯拉机器人”(Tesla Bot)人形机器人量产的计划。 
当时他对媒体说，预计今年9月底会让“原型机”公布于众。 没想到9月的最后一天，他真的做到了！ 9月30日(周五)，特斯拉人工智能发布会中，马斯克带领着特斯拉推出的机器人——擎天柱Optimus原型机正式亮相。 机器人擎天柱Optimus重达125磅(约56.7公斤)，高5英尺8英寸(约1.72米)，可以独立完成搬运货物等简单工作。 预计零售价每台不超过2万美元(约14.2万人民币)。 
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01 特斯拉机器人亮相 9月30日(周五)，特斯拉人工智能发布会于加州湾区帕罗奥图(Palo Alto)举行。 发布会现场，有两只机器人手呈心形状的大门敞开后，擎天柱Optimus闪亮登场并不停地挥手，并在没有任何牵引作用下，缓慢向舞台中央走去，它迈出的第一步，引来现场传来一阵欢呼声。 
伴着高强度的灯光和激情的音乐，擎天柱Optimus随意边走动边转动方向，然后停下脚步，向人们招手，最后舞台上给它做出了一个“双手擎天”的动作。
特斯拉公司研发团队称，此次台上的擎天柱Optimus仅仅用了6个月的时间就开发出来了。
擎天柱Optimus可以连接WIFI和LTE，并且有着“仿人类”的关节，可以手拎20磅重的包。 完整视频如下↓↓↓ ，时长01:01
埃隆·马斯克(Elon Musk)，现任特斯拉公司首席执行官(CEO)称，擎天柱Optimus目前行走还不是很稳定，但今天所展示的机器人只是团队初步开发的产品，实际研究技术远超于此。 
图中为特斯拉发布会中擎天柱Optimus原型机。 特斯拉的目标是可以尽快制造出能投入使用的仿真人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相同的体系，由此可以做到尽可能地降低成本，并提高产量。 从机器人概念到设计，再到生产和验证的全过程，均使用车辆设计作为基础。 两者之间有许多相似之处，大部分设计经验都可以从汽车延续到机器人。 
图中为特斯拉发布会中擎天柱Optimus原型机。 “今天所举办的特斯拉人工智能发布会的真正目的，是希望可以吸引更多人工智能和机器人领域有才华的工程师可以加入特斯拉团队，帮助擎天柱Optimus在量产方面取得更大的进展，”马斯克称，“这是我们现代文明的一次根本性革命。” 这位亿万富豪称，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台，计划以“可能不到2万美元”的价格出售这款机器人。 
在发布会上，马斯克说“擎天柱Optimus”人形机器人对制造业、服务业、保健医疗领域甚至家庭都有着重大的影响。
“如果你问，什么是经济？经济的基础就是劳动。当个劳动力不短缺的时候，经济还会有实际极限吗？也许不会。”马斯克在去年的人工智能发布会上曾说过。 
图中为马斯克和擎天柱Optimus原型机的合影。 发布会过后，部分媒体以及机器人工程师纷纷表示质疑称，“令人失望。” 人工智能研究员菲利普·皮克涅夫斯基(Filip Piekniewski)表示，“这就是一个更高层次令人讨厌的东西，是完全彻底的骗局。”机器人专家辛西娅·杨(Cynthia Yeung)表示，“这都不是些什么尖端技术。聘请一些博士，然后参加一些机器人会议吧。” 
还有部分网友称，发布会看到的机器人擎天柱Optimus外形和理念差别过大，走路过慢而且只能看到机器零件以及电线，舞台上的机器人根本没有“皮肤”，身形也并没有看起来那么“纤细”。 02 特斯拉机器人亮相 特斯拉机器人最初的定位是取代人们从事重复、无聊和危险的任务。 “我们的愿景是为数百万家庭服务，比如做饭、修剪草坪和照顾老人，”马斯克在发表在《中国网络空间》(China Cyberspace)杂志上的文章中写道。 
擎天柱Optimus机器人接近成年人的身高和体重，重达125磅(约56.7公斤)，高5英尺8英寸(约1.72米)，可以搬运或拾起重物，还可以小步快走。 
它脸上的屏幕是与人交流的交互界面。
图中为擎天柱Optimus机器人理念图。 马斯克计划在展示原型后，专注于提高机器人的智能，解决大规模生产的问题，希望可以招聘到更多的AI发面专家。此后，随着生产规模的扩大和成本的下降，人形机器人的用途将逐年增加。未来，家用机器人可能比汽车便宜。 “也许在不到十年的时间里，人们就能给父母买一个机器人作为生日礼物，”马斯克表示。 擎天柱Optimus机器人预计可以“拉动”150磅重物，负重45磅，每小时行走5英里，拥有着像人类一样的手可以搬运物体，同时拥有视觉传感器，令它可以像人类一样“看”。 
图中为擎天柱Optimus机器人理念图。 特斯拉机器人的定位，决定了它的功能必须接近于人类。然而，目前来看，特斯拉公司取得了多大进展还有待观察。特斯拉工程师团队也表示，随着人工智能的改进，机器人未来甚至可以通过直觉了解人类需求。当机器人接收到复杂指令后，可以将其分解成一些列动作。 马斯克表示，他也不清楚未来机器人擎天柱Optimus会是什么样子，能给做什么，但从技术角度来说还会一步步升级，令其更高效完成工作，未来应用范围也会更大。 03 AI日上特斯拉还发布了哪些新品 赛博卡车(Cybertruck) 早在2020年，特斯拉就发布了赛博卡车(Cybertruck)理念车。 马斯克在Twitter上写到，“Cybertruck将具有足够的防水性，可以短暂地充当一艘船，因此它可以穿越河流、湖泊，甚至是波涛不太汹涌的海洋。” 
但今年早些时候，据悉特斯拉已经悄悄从其网站上删除了2022年生产的承诺，目前Cybertruck的生产貌似已经搁浅。但尽管如此，马斯克致力于未来主义，现实生活中的CGI车辆。 图中为洛杉矶彼得森汽车博物馆展出的赛博卡车(Cybertruck)理念车。 全自动驾驶测试版 特斯拉的人工智能团队将于本月底发布两个项目都是该科技公司增强的自动驾驶的一部分：召唤“summon”和自动停车”auto park”。 
图中为一名员工在荷兰阿姆斯特丹的高速公路上开着一辆装有自动驾驶硬件和软件的特斯拉Model S。 召唤“summon”功能，即有能力让特斯拉车辆来找到你，无论它被停在任何一个繁忙的停车场。而自动停车”auto park”功能可以令用户”轻轻一按，自动平行或垂直泊车”。 特斯拉公司将提供北美的最新情况FSD测试版的推出——在车主获得高安全分数后，可以额外付费获得——自动驾驶技术的整体发展以及下一版本的预期。(特斯拉FSD Beta目前有16万名客户，而2021年只有2000名客户。特斯拉预计将在AI日之后发布v.10.69.2.3。) 
马斯克表示，FSD测试版将于年底前在全球推出，但北美以外的市场需要获得监管部门的批准，上线时间可能会滞后。 FSD是特斯拉未来十年的关键部分，Wedbush的分析师丹尼尔·艾夫斯(Daniel Ives)在一份活动预告报告中称，主要是为了规划未来一年的技术增强和改进。 Dojo超级计算机 2021年特斯拉人工智能日，马斯克推出了Dojo超级计算机芯片，该芯片实现了该公司所谓的突破计算性能为特斯拉的汽车提供动力。 Dojo 核心是特斯拉自主研发的 D1 处理器，处理器采用了特斯拉自定义的指令集，FP32算力达到22.6TFlops，设计功率400W左右。Dojo 的单元核心，是由25枚D1处理器组成一个训练模组 (Training Tile)， 形成高达36TB/s 带宽，达到9PFlops 算力。 
图中为Dojo超级计算机芯片数据，该芯片提供了该公司所谓的突破性计算性能，为特斯拉的汽车提供动力。 “这完全是特斯拉团队内部设计的。从架构到封装。这种芯片就像GPU级别的计算，具有CPU级别的灵活性和两倍于网络芯片级别的IO带宽，”一名特斯拉工程师表示。 特斯拉将在美国加州PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超级计算机集群。系统构建成功后，Dojo超级计算机或可成为世界上最强大的超级计算机之一。 特斯拉预计将使用Dojo系统来训练自己产品的“神经网络”，以完善自动驾驶，甚至有可能在未来将该技术提供给其他开发者。 网友评论： #慢慢地走，挥手，好像它很困惑了。看起来像拜登机器人。 
#显然比拜登走的稳多了。
但不得不说，马斯克真的是敢想敢干，是个梦想家，又是实干家。
不知道，以后还会给我们带来怎样的惊喜。 
最后，让擎天柱给大家比个心吧~ 
你是否看好这个特斯拉机器人？
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